Érdekes munka volt, amelyben Colin Angle, Rodney Brooks és Helen Greiner találkoztak a NASA néhány tapasztalt mérnökével. A dolgok valóban elindultak, amikor a fiatal vállalat elindította az amerikai DARPA ügynökség pályázatait. A vállalat gyorsan növekedett. Az alkalmazottak száma 4-ről 10-re, majd 20-ra 30-ra ugrott, és ez volt csak a kezdet. Az iRobot márkát közvetlenül azután hozták létre, hogy az anyavállalat 2000-ben egyesítette a Real World Interface-t.